张睿回忆，导航、避障等核心技术研发是创业最困难的环节之一。
在导航技术搭建底层平台的选择上，他们面临抉择：选择问世不久、有技术优势的NVIDIA ISSAC平台，一旦开发成功，将使机器人后台运算速度加倍，导航精度从厘米级提升到毫米级。但同时也意味着冒险，难度在于国内尚未有企业在这个平台上开发出完整的系统。换句话说，我们没有任何可参考的案例，是完全原创的开发过程。经过内部讨论，张睿团队决定冒这个险。最后，系统成功研发出来，给机器人带来了更多应用场景，可以在更狭窄、拥挤环境下实现操作。
在实际应用中，客户提出的顾虑，也需要张睿团队解决。例如，保时捷提出必须解决高位悬空传感以及客户安全问题。增加传感器和安全性调试需要整体调整后台算法，给开发团队提出了巨大挑战。张睿团队在避障和安全性方面做了众多细致工作，在最后测试阶段，即使有小朋友跳到全速前进的机器人前，机器人也能安全停下来。解决了安全性的问题，同时也打消了保时捷的顾虑。
未来，张睿希望在机器人实际落地方面做更多尝试，减少人工、提升服务，并坚持不以噱头产品为主线的理念，融入客户需求中。下一步，张睿还将尝试开展政务方面合作。
来源: 华西都市报
