工作职责: 1、负责L4无人驾驶控制算法的设计开发、仿真、优化及实车验证； 2、负责L4无人驾驶控制算法的技术难点攻关，控制算法研究，包括经典控制、现代控制、智能控制等； 3、负责车辆线控功能开发； 4、负责车辆运动学动力学模型标定，并完成自动化标定工具的设计实现； 5、负责控制效果测试评价，并完成控制算法评测系统搭建； 6、按时完成上级领导安排的工作任务。 任职资格: 1、本科5年以上，硕博3年以上相关工作经验优先;有人工智能的知识背景或无人机、机器人、智能汽车量产开发经验者优先； 2、车辆工程、自动化、控制科学与工程、数学、人工智能、计算机等相关专业优先； 3、具备2年以上无人驾驶控制算法开发经验优先； 4、具备无人驾驶、人工智能、无人机、机器人开发经验者优先； 5、具备较好的编程能力，熟练掌握C 、python、Matlab，熟悉ubuntu，ROS开发； 6、熟悉控制理论及基本控制方法（PID、MPC、LQR等），了解经典控制、现代控制、智能化控制算法者优先； 7、具备扎实的数学基础，熟悉优化求解器、机器学习（深度学习、强化学习）优先； 8、熟悉汽车横纵向动力学特性，有车辆动力学建模/仿真经验，对汽车动力学和运动学模型有较深理解优先； 9、了解无人驾驶汽车执行机构，线控开发，CAN总线开发等； 10、熟悉无人驾驶相关仿真工具，如VTD、Prescan、Carsim、Carmaker等； 11、具有较强的学习能力、较好的团队协作能力，对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中。