工作职责: 1、负责L4无人驾驶控制算法的设计开发、仿真、优化及实车验证; 2、负责L4无人驾驶控制算法的技术难点攻关,控制算法研究,包括经典控制、现代控制、智能控制等; 3、负责车辆线控功能开发; 4、负责车辆运动学动力学模型标定,并完成自动化标定工具的设计实现; 5、负责控制效果测试评价,并完成控制算法评测系统搭建; 6、按时完成上级领导安排的工作任务。 任职资格: 1、本科5年以上,硕博3年以上相关工作经验优先;有人工智能的知识背景或无人机、机器人、智能汽车量产开发经验者优先; 2、车辆工程、自动化、控制科学与工程、数学、人工智能、计算机等相关专业优先; 3、具备2年以上无人驾驶控制算法开发经验优先; 4、具备无人驾驶、人工智能、无人机、机器人开发经验者优先; 5、具备较好的编程能力,熟练掌握C 、python、Matlab,熟悉ubuntu,ROS开发; 6、熟悉控制理论及基本控制方法(PID、MPC、LQR等),了解经典控制、现代控制、智能化控制算法者优先; 7、具备扎实的数学基础,熟悉优化求解器、机器学习(深度学习、强化学习)优先; 8、熟悉汽车横纵向动力学特性,有车辆动力学建模/仿真经验,对汽车动力学和运动学模型有较深理解优先; 9、了解无人驾驶汽车执行机构,线控开发,CAN总线开发等; 10、熟悉无人驾驶相关仿真工具,如VTD、Prescan、Carsim、Carmaker等; 11、具有较强的学习能力、较好的团队协作能力,对自动驾驶具有较高的热情,愿意投入其中。
Copyright C 2022 hwzpw.com All Rights Reserved 版权所有 陕西星枫科技有限公司 陕ICP备18012436号 陕公网安备61011202000767
地址:陕西省西安市未央区未央路80号 EMAIL:1061941020@qq.com
人力资源证: 陕人服证字[2022]第0106003123号
Powered by PHPYun.