职位描述 1. 数据平台闭环搭建：搭建PNC 从路采数据到评估迭代的数据处理流程，衔接规划控制的上下游子模块（如决策，规划与控制）对于数据的需求，保证数据质量，数据平台存储的稳定性。对于并行化部署方案如kubernetes等以及数据处理流程如 Spark，hadoop，数据库管理 如SQL等有相关储备 2. 数据平台评估体系：基于数据平台搭建稳健。对于自动驾驶评估体系，数据分析平台搭建有相关经验。 3. 数据平台训练闭环：熟悉了解pytorch，tensorflow 等深度学习模型或对于强化学习模型搭建有相关经验。并行化云端大数据模型搭建有相关经验。 4. 熟悉行为预测/决策相关算法（时序模型，语意地图，图神经网络，MDP，POMDP，强化学习），有自动驾驶行为预测/决策实际经验者优先； 职位要求 5. Ms (3 年规划控制，数据工程，机器学习，统计等相关领域的经验) or Ph.D in CS, CE, EE, Mathematics, Statistics, or related engineering or computer science. 6. 具备坚实C 代码能力：能够开发基于或者C 接口适配自动驾驶规划控制算法 7. 具备数据平台搭建基础，数据闭环有经验 8. 熟悉了解基本的机器学习/深度学习的数据相关算法并有扎实的数学统计基础 9. 熟悉机器学习和深度学习算法，有数据处理/模型开发/模型调参经验，有pytorch/tensorflow等开发经验优先
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